埃里克森认为个体在其一生不同发展阶段都会经历不同的挑战，对这些挑战的不同应对及其结果就会形成不同的人格特征，他认 个体一生的发展阶段为信任对不信任（0~1岁）、自主性对羞愧怀疑（1~3岁）、主动性对内疚感（3~6岁）、勤奋对自卑（6~12岁）、同一性对角色混乱（12~20岁）、亲密对孤独（20~40岁）、繁衍感对停滞（40~65岁）和自我整合对失望（65岁以后）。